混凝土鉆孔取芯機主要結構為兩立柱立式結構鉆孔方向垂直向下，由汽油發動機、變速箱、主軸、鉆頭、立柱、底座升降結構、冷卻給水泵、行走機構等主成。
1、使用前的準備工作
（1）加入93#無鉛汽油和高級潤滑油，加入機油的多少可根據機油尺刻度為準。
（2）在立柱上加注潤滑油，并轉動給進手柄和輸出軸，檢查給進和回轉是否靈活可靠。
（3）準備好水源。
（4）檢查各部位螺絲是否松動。
2、安裝
鉆頭對孔位后，把三個行走輪搬起，讓底座落到地面。打小孔且混凝土強度不高時，則依靠鉆機的自身重量就可將鉆機固定，若打的孔徑較大，鉆機自身重量不能穩住鉆機時，可在底盤上放置重物（如砂袋、鐵塊、混凝土塊等）固定或打兩個膨脹螺栓加上壓桿（如槽鋼等）來固定鉆機，鉆機固定要牢靠，不得搖晃，否則鉆孔作業無法正常進行。
3、開孔
以上作業做好后，即可開孔作業，裝上鉆頭，起動汽油機（詳情見汽油機用戶手冊）把進水管放入水桶內，水桶要提到高出水泵位置，然后手捏氣襄把水吸入水泵，水泵上水后把水桶放在地面即可。油門調至大，開始輕搖給進手柄，使鉆頭緩慢接觸地面。開孔要訣：先給水后鉆進，給進速度要慢，鉆壓要小。嚴禁無水作業，以免燒壞鉆頭和水封。
4、正常鉆入
當開孔鉆進2-3毫米深后，即可轉入正常鉆進，此時給進壓力適當加大，正常鉆進的要訣：給進壓力要適中，要保持均勻，碰到粗鋼筋給進壓力要減小。要做到一聽二看，聽機器的聲音是否正常，看孔口是否返（冒）水。
5、終孔
到達所取深度后，即可停鉆。停鉆的要求是：先關機器后關水，若是深孔時，還不能立即提鉆和停水，而要用水沖孔一段時間，目的在于將孔內的巖粉沖洗干凈，以防巖粉沉淀導致埋鉆，造成取芯困難。